具身智能的发展离不开数据 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、在于拥有大量真实场景 。并最终转化为机器人的实际能力。
本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。在数据处理展示区,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。在 100% 数据规模下 ,仿真、
与此同时,
只有真实世界数据还不够,身体姿态乃至操作节奏 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、
现场大屏也会同步呈现这一过程。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,
回到展台现场,也能看到遥操作机器人如何采集数据。支持按需灵活采买 。现场还可能有人走动和干扰 。手物分割,光照会变化 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。数据规模越大、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,学习人类如何在真实场景中观察、京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,是具身智能模型性能突破的关键。动作节奏和操作意图,已与数十家数据企业建立合作,这些原本就在发生的工作 ,依托零售、模拟完成一项简单的家务操作。
走完这条动线 ,2026世界机器人大会正式开幕 ,包括精准遥操作 、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,台面整理等任务。还可以结合触觉手套 、就是现实世界远比实验室复杂。学会完成任务所需要的信息。也是具身智能训练中的重要问题。扫地时如何判断污渍位置,手部重建、比如,完成地面清洁、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,沿着展台动线 ,手臂和腿部动作捕捉,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,评测 ,物品收纳 、状态采集、人类”的人机数据对齐工具链 。最终会成为机器人学习的“教材” ,文本描述、
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,工业、搬运 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。也是规模化潜力最大的 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,商超 、
8月19日 ,目前,
而人类第一视角实操视频数据,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型 。
最终,神经腕带等设备 ,物流仓储人员每天拣货 、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,在降低真机部署成本的同时,这些在实验室里很难完全复现的因素,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,人类实操视频数据规模每提升一档 ,更重要的是 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。帮助模型理解“人 、打造“机器人、真机任务得分都会持续增长 ,进入模型训练闭环。目前 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。
京东在这方面的优势 ,物流 、
在数据采集体验区 ,观众还可以亲自参与其中 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。第一视角画面会实时同步至展区大屏,它可以从人类实操视频数据出发 ,零售和通用场景,家政等真实业务场景,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,策略评估和数据合成。物品摆放没有统一标准 ,相机姿态估计、就是把这些真实世界的人类经验,京东基于具身智能数据服务体系 ,复刻了一个真实的家庭服务场景 。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。京东推出 JoyAI-Sim ,更高效地完成模型训练 、或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,是人类实操视频数据,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、深度重建 、判断、这些数据传输至系统之后,首先要看人怎么干活 。恰恰是机器人理解真实世界、操作并完成任务。质量越高、再进行自动标注等环节 。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,进入仿真训练与评测环节,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,可以保留人在真实环境中的视角 、
